Este sistema consta de dous troncos ou cordóns principais de ganglios (centros nerviosos), que se estenden dende a base do cerebro ata o cóccix, e situados en parte sobre o dereito e os lados esquerdo e parcialmente diante da columna vertebral; e, ademais, de tres grandes plexos nerviosos e moitos ganglios máis pequenos nas cavidades do corpo; e de numerosas fibras nerviosas que se estenden desde estas estruturas. As dúas cordas converxen arriba nun pequeno ganglio no cerebro, e por baixo no ganglio coccígeo fronte ao cóccix.

Na figura VI-B, á esquerda da columna vertebral, indícase un dos dous cordóns do sistema nervioso involuntario. Desde el vese estender ramificacións xeneralizadas de fibras nerviosas, que forma os plexos que se espallan como telas de araña sobre o dixestivo e os demais órganos das cavidades do corpo; no plexo solar únense polo nervio vago do sistema voluntario.

A figura VI-C é un bosquexo que indica as dúas cordas gangliónicas do sistema involuntario, converxendo a continuación; correndo entre eles está a medula espiñal, que termina preto do cóccix. Nos lados están indicados os riles, rematados polas suprarenales.